โซลูชั่นมอเตอร์ไฟฟ้าสําหรับยานพาหนะที่นําโดยอัตโนมัติ (AGV)

ยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGVs) ได้เปลี่ยนแปลงภูมิทัศน์ของระบบโลจิสติกส์ภายในโรงงาน คลังสินค้า ศูนย์กระจายสินค้าอีคอมเมิร์ซ และการดูแลสุขภาพอย่างลึกซึ้ง เนื่องจากการพัฒนาแนวโน้มการผลิตอัจฉริยะและโลจิสติกส์อัจฉริยะ AGV ได้วางรากฐานสำหรับอนาคตของโลจิสติกส์ในการจัดการวัสดุที่ไม่ต้องดูแลรักษา มีประสิทธิภาพ และปลอดภัย โดยมีระบบมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นหัวใจหลักของ AGV ขับเคลื่อน AGV และแสดงถึงประสิทธิภาพการใช้พลังงานของยานพาหนะ ในขณะเดียวกันก็มีวิธีการนำทางที่ปรับแต่งอย่างละเอียด

1. ข้อกำหนดหลักของมอเตอร์ใน AGV:

AGV จำเป็นต้องทำงานอย่างต่อเนื่องในพื้นที่ในร่มที่มีค่าและคับแคบ ซึ่งมักจะต้องมีการสตาร์ท หยุด และเปลี่ยนทิศทางบ่อยครั้ง มอเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับ AGV จำเป็นต้องตอบสนองสิ่งต่อไปนี้:

ขนาดกะทัดรัดและแรงบิดสูง

มอเตอร์ AGV ควรมีแรงบิดสูงและมีขนาดกะทัดรัดเพื่อให้ AGV สามารถติดตั้งในแชสซีแบบบางที่มีประสิทธิภาพและลดน้ำหนักโดยรวมของระบบ AGV

ประสิทธิภาพสูงและใช้พลังงานต่ำ

มอเตอร์ AGV ควรมีประสิทธิภาพตลอดช่วงการโหลดทั้งหมดเพื่อเพิ่มอายุการใช้งานแบตเตอรี่ระหว่างการชาร์จ

การควบคุมที่แม่นยำและการตอบสนองที่รวดเร็ว

มอเตอร์ AGV ควรสามารถให้การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและการตอบสนองที่รวดเร็วเพื่อควบคุมการเทียบท่า การจัดตำแหน่ง และความเร็วของยานพาหนะในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก

เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนต่ำ

AGV ถูกนำมาใช้ในห้องสะอาดและสภาพแวดล้อมทางการแพทย์ขึ้นอยู่กับการใช้งาน ดังนั้นควรให้บริการหรือออกแบบให้มีระดับเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนต่ำ

อายุการใช้งานยาวนานและการบำรุงรักษาต่ำ

เนื่องจาก AGV คาดว่าจะทำงานอย่างต่อเนื่องในรอบ 24/7 มอเตอร์ AGV ควรสามารถจัดเตรียมโมดูลที่แข็งแกร่ง ไม่สร้างความร้อน และต้องการการบำรุงรักษาต่ำ

เข้ากันได้กับตัวควบคุมที่หลากหลาย

มอเตอร์ AGV จำเป็นต้องเข้ากันได้กับโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐาน โดยพิจารณาจากความเหมือนกันระหว่างตัวควบคุม เช่น CAN, RS485 และ Modbus เพื่อเชื่อมต่อและรวมตัวควบคุมเข้ากับมอเตอร์ AGV

2. ประเภทของมอเตอร์ที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งาน AGV

ดังที่ได้กล่าวมาแล้ว ขึ้นอยู่กับการออกแบบ AGV และการใช้งานเชิงฟังก์ชัน AGV สามารถใช้มอเตอร์ได้หลากหลาย เช่น:

มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่าน (BLDC): การออกแบบที่กะทัดรัด ประสิทธิภาพสูง และการเร่งความเร็วที่รวดเร็วทำให้ BLDC เหมาะสำหรับ AGV ขนาดเล็กและขนาดกลาง

มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM): PMSM ทำงานได้อย่างราบรื่น ควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำ ทำงานโดยมีความร้อนน้อยกว่า และเป็นประโยชน์สำหรับ AGV ขั้นสูงที่ต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง

มอเตอร์ดุมล้อ: มอเตอร์ดุมล้อผสานรวมโดยตรงกับล้อ ทำให้ประหยัดพื้นที่ในแชสซี AGV และกำจัดและ/หรือลดการส่งกำลังและส่วนประกอบอื่นๆ มอเตอร์ดุมล้อเป็นโซลูชันที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ AMRs แบบเคลื่อนที่ที่มีแคปซูล ขนาดกะทัดรัด และมีขนาดเล็ก

3. ระบบมอเตอร์แบบกำหนดเองของ Depuda สำหรับ AGV

Depuda มุ่งเน้นไปที่การจัดหาโซลูชันมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับโลจิสติกส์อัจฉริยะ โดยมีพื้นฐานที่แข็งแกร่งในการจัดหาเทคโนโลยีไดรฟ์ที่แข็งแกร่งและกำหนดเองสำหรับแพลตฟอร์ม AGV Depuda เสนอ:

1. การปรับแต่งที่ยืดหยุ่น: เพลาแบบกำหนดเอง รูปทรงที่ดีที่สุดของหน้าแปลนและการวัดขนาด และการกำหนดค่าที่สามารถปรับให้เข้ากับค่าใดๆ เค้าโครงแชสซีที่มีให้

2. ความเข้ากันได้ของตัวควบคุมที่ยืดหยุ่น: เข้ากันได้กับตัวควบคุมแบรนด์หลัก มีจำหน่ายในทุกที่ในโลก

3. การผสานรวมภายในโมดูล: มอเตอร์อาจมาพร้อมกับตัวเข้ารหัส เบรกเดินทาง และเกียร์ ทำให้ผู้ผลิตโมดูลมีการกำหนดค่าแบบพลักแอนด์เพลย์พร้อมการปรับตัวผ่านวิศวกรรม

4. การออกแบบที่มีประสิทธิภาพสูง: ด้วยการพัฒนาในการพันและออกแบบแม่เหล็กที่ช่วยปรับปรุงการดึงพลังงานและระยะ

5. ได้รับการจัดอันดับ IP, การป้องกันน้ำและฝุ่น: การจัดอันดับระหว่าง IP54 ถึง IP65 เพื่อป้องกันฝุ่นและน้ำในระหว่างการใช้งาน หรือการอยู่ในที่โล่ง

6. การสนับสนุนด้านวิศวกรรม: การทดสอบตัวอย่าง การออกแบบที่ตรงกันสำหรับประสิทธิภาพ และการสนับสนุนการฝึกอบรมด้านเทคนิคหลังการขาย ฯลฯ

โซลูชันมอเตอร์ AGV ของ Depuda ถูกนำไปใช้ในหลายๆ แอปพลิเคชัน รวมถึงคลังสินค้า การส่งมอบด้านการดูแลสุขภาพ/โรงพยาบาล การถ่ายโอนสายการผลิต ห้องสมุดอัจฉริยะ และห้องปฏิบัติการอัตโนมัติ เราช่วยให้การเคลื่อนไหวฉลาดขึ้นด้วยเทคโนโลยีไดรฟ์ที่เชื่อถือได้ เชื่อถือได้ และชาญฉลาด