เครื่องปรับรหัสเป็นส่วนประกอบสําคัญของระบบควบคุมมอเตอร์ ที่ให้ความสามารถในการตรวจจับความเร็ว ตําแหน่ง และทิศทางสําหรับการควบคุมมอเตอร์การติดตั้งโคเดอร์ที่แม่นยําและความสามารถในการตีความสัญญาณโคเดอร์อย่างแม่นยําจะทําให้การทํางานที่มั่นคง, การควบคุมที่แม่นยําและการทํางานที่น่าเชื่อถือของระบบควบคุมมอเตอร์และการตีความสัญญาณเมื่อพวกเขาใช้งานหรือบูรณาการระบบควบคุมมอเตอร์ของพวกเขากับการใช้งาน.
ในบทความนี้ เราจะพูดถึงหลักการของสายไฟ Encoder วิธีการเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์โดยใช้ Encoderและวิธีการที่สัญญาณ Encoder สามารถส่งผลกระทบในวิธีการที่การสลับระยะของมอเตอร์จะส่งผลกระทบในตัวควบคุมมอเตอร์.
สิ่งพื้นฐานของสายไฟ Encoder จะให้ข้อมูลสําคัญเกี่ยวกับหลายด้านลักษณะสัญญาณที่จะพิจารณาเมื่อติดตั้ง Encoder บนมอเตอร์
ระบบเครื่องยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่มีเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมที่ผลิตสัญญาณออกแบบสี่เหลี่ยมในสองช่องทางที่เรียกว่าช่อง A และช่อง Bทุกช่องทางบนเครื่อง Encoder มีการเชื่อมต่อพลังงาน, การเชื่อมโยงกับพื้นดิน และการเชื่อมโยงสัญญาณที่นํามาให้กับมอเตอร์
การติดตั้งเครื่องรหัสที่ถูกต้อง จะ:
ให้การส่งสัญญาณที่สะอาดและมั่นคง
ให้แน่ใจว่าช่อง A และช่อง B รักษาความสัมพันธ์ระยะที่แม่นยํากับกัน
ให้การตอบสนองที่น่าเชื่อถือกับเครื่องรหัสเมื่อถูกเผชิญกับเสียงเสียงไฟฟ้า
ความสมบูรณ์แบบของสัญญาณมีความสําคัญสําหรับมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง เนื่องจากการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากมอเตอร์อาจส่งผลกระทบต่อผลงานของเครื่อง EncoderEncoders ควรถูกปกป้องอย่างเหมาะสม, ถาวรและติดตั้งให้ห่างจากอุปกรณ์ไฟฟ้าอื่น ๆ เท่าที่จะทําได้
ทิศทางการตรวจจับการหมุนของ Encoder ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์ระยะระหว่างช่อง A และช่อง B, นั่นคือ, เมื่อมอเตอร์หมุนไปในทิศทางหนึ่ง, ช่อง A นําช่อง B.ในทางตรงกันข้ามเมื่อการหมุนกลับกัน ช่อง B จะนําช่อง A
เครื่องควบคุมมอเตอร์ใช้ความสัมพันธ์ระยะของสัญญาณโคเดอร์ เพื่อกําหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์หากตัวควบคุมมอเตอร์ได้รับสัญญาณ Encoder A และ B ที่เชื่อมต่อกับช่อง A และ B ในลําดับกลับ, เครื่องควบคุมอาจเห็นการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเป็นการเคลื่อนไหวกลับและผลิตการทํางานควบคุมที่ไม่ปกติหรือไม่แม่นยํา
สองวิธีในการเปลี่ยนทิศทางหมุนของมอเตอร์คือ
1. การสลับระยะมอเตอร์:
โดยปกติสําหรับมอเตอร์สามเฟส การเปลี่ยนทิศทางหมุนโดยการแลกเปลี่ยนการเชื่อมต่อพลังงานสองเฟสของมอเตอร์ โดยการเปลี่ยนเฟสของมอเตอร์สนามแม่เหล็กของมอเตอร์เปลี่ยนทิศทาง และมอเตอร์หมุนในทิศทางที่ตรงกันข้ามของสนามแม่เหล็กหมุน.
อย่างไรก็ตาม เมื่อเปลี่ยนทิศทางหมุนของมอเตอร์โดยการสลับระยะของมอเตอร์ ทิศทางการตอบสนองของเครื่อง Encoder ยังคงต้องรักษาทิศทางที่คาดหวังตามที่ตั้งโดยเครื่องควบคุมหากสัญญาณของเครื่องปรับรหัสไม่ได้เปลี่ยนแปลงเมื่อการเปลี่ยนระยะของมอเตอร์, แล้วเครื่องควบคุมจะตรวจจับว่าการเคลื่อนไหวของมอเตอร์เคลื่อนไหวในทิศทางกลับจากที่คาดหวังโดยเครื่องควบคุม.
2. การแลกเปลี่ยนช่องโคเดอร์:
วิธีอีกวิธีหนึ่งในการสลับทิศทางของมอเตอร์ผ่านการเชื่อมต่อโคเดอร์ คือการแลกเปลี่ยนช่องโคเดอร์ A และ B ในการเชื่อมต่อโคเดอร์การเปลี่ยนแปลงการเชื่อมต่อของสายช่อง Encoder จะกลับทิศทางของการตรวจจับโดยไม่ต้องเปลี่ยนการตั้งค่าสายไฟของเครื่องไฟฟ้า.
คุณจะใช้วิธีนี้โดยทั่วไปมากที่สุดเมื่อคุณกําลังใช้งานหรือเมื่อคุณไม่สามารถเปลี่ยนช่วงมอเตอร์ทางกายภาพ หรือเมื่อคุณต้องการที่จะย้อนทิศทางหมุนที่ระดับการตอบสนอง
ในหลาย ๆ กรณี เครื่องควบคุมมอเตอร์ที่ทันสมัยและโปรแกรมที่เกี่ยวข้องกับมันทําให้คุณสามารถย้อนทิศทางการหมุนของมอเตอร์ผ่านการตั้งค่าปารามิเตอร์โปรแกรมคุณไม่จําเป็นต้องเปลี่ยนหรือการเชื่อมต่อการจําหน่ายพลังงานของมอเตอร์หรือช่องทางของ encoder, แต่ตัวควบคุมในตัวกลับการตีความของ Feedback ของ Encoder.
แม้ว่าวิธีการเปลี่ยนทิศทางของซอฟต์แวร์จะง่ายมาก แต่มันสําคัญเสมอที่จะทําให้แน่ใจว่าเครื่องปรับรหัสถูกต้องหรือตําแหน่งที่ไม่แม่นยํา โดยใช้การทํางานความเร็วสูงปัญหาที่พบบ่อย ๆ เมื่อใช้งาน Encoder ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า
ปัญหาทั่วไปที่พบกับสายโคเดอร์และทิศทางโคเดอร์รวมถึง:
เครื่องยนต์จะสั่นระหว่างการเริ่มต้น
ความเร็วและ/หรือตําแหน่งของมอเตอร์ถูกแจ้งผิด
มีการไม่ตรงกันของทิศทาง encoder ระหว่างตัวควบคุมมอเตอร์และการเคลื่อนไหว encoder จริงๆ
แนะนําการปฏิบัติที่ดีที่สุด:
ใช้อุปกรณ์วินิจฉัยเพื่อตรวจสอบระยะสัญญาณโคเดอร์
ทําการหมุนในความเร็วต่ํา เพื่อทดสอบมอเตอร์ในความเร็วต่ําระหว่างการใช้งาน
ยืนยันว่ามอเตอร์จะทํางานอย่างถูกต้อง โดยการทดสอบทิศทางโคเดอร์ ก่อนนํามอเตอร์เข้าใช้งานด้วยภาระเต็ม
เปรียบเทียบสายไฟของมอเตอร์กับการตั้งค่าของตัวควบคุมมอเตอร์ เพื่อให้มั่นใจความสม่ําเสมอ
ความคิดสุดท้าย
การเชื่อมต่อสายโคเดอร์ การตรวจจับทิศทางโคเดอร์ และการแลกเปลี่ยนสัญญาณโคเดอร์ของระบบควบคุมมอเตอร์ ทั้งหมดเกี่ยวข้องกันเครื่อง Encoder ที่ตั้งค่าถูกต้องที่มีสัญญาณ Encoder ที่ตั้งทิศทางถูกต้อง ให้ความสม่ําเสมอในการตีความของพลังงานออกของมอเตอร์และการตอบสนอง ไม่ว่าจะเป็นทิศทางทางทางกายภาพของ Encoder.
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
เครื่องปรับรหัสเป็นส่วนประกอบสําคัญของระบบควบคุมมอเตอร์ ที่ให้ความสามารถในการตรวจจับความเร็ว ตําแหน่ง และทิศทางสําหรับการควบคุมมอเตอร์การติดตั้งโคเดอร์ที่แม่นยําและความสามารถในการตีความสัญญาณโคเดอร์อย่างแม่นยําจะทําให้การทํางานที่มั่นคง, การควบคุมที่แม่นยําและการทํางานที่น่าเชื่อถือของระบบควบคุมมอเตอร์และการตีความสัญญาณเมื่อพวกเขาใช้งานหรือบูรณาการระบบควบคุมมอเตอร์ของพวกเขากับการใช้งาน.
ในบทความนี้ เราจะพูดถึงหลักการของสายไฟ Encoder วิธีการเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์โดยใช้ Encoderและวิธีการที่สัญญาณ Encoder สามารถส่งผลกระทบในวิธีการที่การสลับระยะของมอเตอร์จะส่งผลกระทบในตัวควบคุมมอเตอร์.
สิ่งพื้นฐานของสายไฟ Encoder จะให้ข้อมูลสําคัญเกี่ยวกับหลายด้านลักษณะสัญญาณที่จะพิจารณาเมื่อติดตั้ง Encoder บนมอเตอร์
ระบบเครื่องยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่มีเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมที่ผลิตสัญญาณออกแบบสี่เหลี่ยมในสองช่องทางที่เรียกว่าช่อง A และช่อง Bทุกช่องทางบนเครื่อง Encoder มีการเชื่อมต่อพลังงาน, การเชื่อมโยงกับพื้นดิน และการเชื่อมโยงสัญญาณที่นํามาให้กับมอเตอร์
การติดตั้งเครื่องรหัสที่ถูกต้อง จะ:
ให้การส่งสัญญาณที่สะอาดและมั่นคง
ให้แน่ใจว่าช่อง A และช่อง B รักษาความสัมพันธ์ระยะที่แม่นยํากับกัน
ให้การตอบสนองที่น่าเชื่อถือกับเครื่องรหัสเมื่อถูกเผชิญกับเสียงเสียงไฟฟ้า
ความสมบูรณ์แบบของสัญญาณมีความสําคัญสําหรับมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง เนื่องจากการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากมอเตอร์อาจส่งผลกระทบต่อผลงานของเครื่อง EncoderEncoders ควรถูกปกป้องอย่างเหมาะสม, ถาวรและติดตั้งให้ห่างจากอุปกรณ์ไฟฟ้าอื่น ๆ เท่าที่จะทําได้
ทิศทางการตรวจจับการหมุนของ Encoder ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์ระยะระหว่างช่อง A และช่อง B, นั่นคือ, เมื่อมอเตอร์หมุนไปในทิศทางหนึ่ง, ช่อง A นําช่อง B.ในทางตรงกันข้ามเมื่อการหมุนกลับกัน ช่อง B จะนําช่อง A
เครื่องควบคุมมอเตอร์ใช้ความสัมพันธ์ระยะของสัญญาณโคเดอร์ เพื่อกําหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์หากตัวควบคุมมอเตอร์ได้รับสัญญาณ Encoder A และ B ที่เชื่อมต่อกับช่อง A และ B ในลําดับกลับ, เครื่องควบคุมอาจเห็นการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเป็นการเคลื่อนไหวกลับและผลิตการทํางานควบคุมที่ไม่ปกติหรือไม่แม่นยํา
สองวิธีในการเปลี่ยนทิศทางหมุนของมอเตอร์คือ
1. การสลับระยะมอเตอร์:
โดยปกติสําหรับมอเตอร์สามเฟส การเปลี่ยนทิศทางหมุนโดยการแลกเปลี่ยนการเชื่อมต่อพลังงานสองเฟสของมอเตอร์ โดยการเปลี่ยนเฟสของมอเตอร์สนามแม่เหล็กของมอเตอร์เปลี่ยนทิศทาง และมอเตอร์หมุนในทิศทางที่ตรงกันข้ามของสนามแม่เหล็กหมุน.
อย่างไรก็ตาม เมื่อเปลี่ยนทิศทางหมุนของมอเตอร์โดยการสลับระยะของมอเตอร์ ทิศทางการตอบสนองของเครื่อง Encoder ยังคงต้องรักษาทิศทางที่คาดหวังตามที่ตั้งโดยเครื่องควบคุมหากสัญญาณของเครื่องปรับรหัสไม่ได้เปลี่ยนแปลงเมื่อการเปลี่ยนระยะของมอเตอร์, แล้วเครื่องควบคุมจะตรวจจับว่าการเคลื่อนไหวของมอเตอร์เคลื่อนไหวในทิศทางกลับจากที่คาดหวังโดยเครื่องควบคุม.
2. การแลกเปลี่ยนช่องโคเดอร์:
วิธีอีกวิธีหนึ่งในการสลับทิศทางของมอเตอร์ผ่านการเชื่อมต่อโคเดอร์ คือการแลกเปลี่ยนช่องโคเดอร์ A และ B ในการเชื่อมต่อโคเดอร์การเปลี่ยนแปลงการเชื่อมต่อของสายช่อง Encoder จะกลับทิศทางของการตรวจจับโดยไม่ต้องเปลี่ยนการตั้งค่าสายไฟของเครื่องไฟฟ้า.
คุณจะใช้วิธีนี้โดยทั่วไปมากที่สุดเมื่อคุณกําลังใช้งานหรือเมื่อคุณไม่สามารถเปลี่ยนช่วงมอเตอร์ทางกายภาพ หรือเมื่อคุณต้องการที่จะย้อนทิศทางหมุนที่ระดับการตอบสนอง
ในหลาย ๆ กรณี เครื่องควบคุมมอเตอร์ที่ทันสมัยและโปรแกรมที่เกี่ยวข้องกับมันทําให้คุณสามารถย้อนทิศทางการหมุนของมอเตอร์ผ่านการตั้งค่าปารามิเตอร์โปรแกรมคุณไม่จําเป็นต้องเปลี่ยนหรือการเชื่อมต่อการจําหน่ายพลังงานของมอเตอร์หรือช่องทางของ encoder, แต่ตัวควบคุมในตัวกลับการตีความของ Feedback ของ Encoder.
แม้ว่าวิธีการเปลี่ยนทิศทางของซอฟต์แวร์จะง่ายมาก แต่มันสําคัญเสมอที่จะทําให้แน่ใจว่าเครื่องปรับรหัสถูกต้องหรือตําแหน่งที่ไม่แม่นยํา โดยใช้การทํางานความเร็วสูงปัญหาที่พบบ่อย ๆ เมื่อใช้งาน Encoder ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า
ปัญหาทั่วไปที่พบกับสายโคเดอร์และทิศทางโคเดอร์รวมถึง:
เครื่องยนต์จะสั่นระหว่างการเริ่มต้น
ความเร็วและ/หรือตําแหน่งของมอเตอร์ถูกแจ้งผิด
มีการไม่ตรงกันของทิศทาง encoder ระหว่างตัวควบคุมมอเตอร์และการเคลื่อนไหว encoder จริงๆ
แนะนําการปฏิบัติที่ดีที่สุด:
ใช้อุปกรณ์วินิจฉัยเพื่อตรวจสอบระยะสัญญาณโคเดอร์
ทําการหมุนในความเร็วต่ํา เพื่อทดสอบมอเตอร์ในความเร็วต่ําระหว่างการใช้งาน
ยืนยันว่ามอเตอร์จะทํางานอย่างถูกต้อง โดยการทดสอบทิศทางโคเดอร์ ก่อนนํามอเตอร์เข้าใช้งานด้วยภาระเต็ม
เปรียบเทียบสายไฟของมอเตอร์กับการตั้งค่าของตัวควบคุมมอเตอร์ เพื่อให้มั่นใจความสม่ําเสมอ
ความคิดสุดท้าย
การเชื่อมต่อสายโคเดอร์ การตรวจจับทิศทางโคเดอร์ และการแลกเปลี่ยนสัญญาณโคเดอร์ของระบบควบคุมมอเตอร์ ทั้งหมดเกี่ยวข้องกันเครื่อง Encoder ที่ตั้งค่าถูกต้องที่มีสัญญาณ Encoder ที่ตั้งทิศทางถูกต้อง ให้ความสม่ําเสมอในการตีความของพลังงานออกของมอเตอร์และการตอบสนอง ไม่ว่าจะเป็นทิศทางทางทางกายภาพของ Encoder.
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
